如果双方已经决定离婚，并且没有任何财产纠纷或者子女抚养权归属争议，那么他们可以直接到当地婚姻登记机关办理离婚手续。在办理离婚手续时，一般需要填写一份离婚协议书，并且双方必须亲自到场签字确认。此外，还需要提交一些必要的证明材料，如身份证、户口簿等。最后，办理完毕后，双方还需要到法院申请解除婚姻关系的判决，这个过程可能需要一定的时间。在整个过程中，建议双方保持沟通，协商解决任何可能出现的问题。