首先，关于孩子的抚养权问题，根据我国法律规定，父母对未成年子女享有平等的监护权。如果双方无法就孩子的抚养权达成协议，则应由人民法院依法判决。 其次，关于补偿金的问题，具体数额需结合实际情况进行考虑，包括但不限于孩子的实际生活成本、经济状况等。在处理此类案件时，建议聘请专业的律师进行代理，并提供充分的证据和材料支持。 至于离婚程序和所需费用，通常情况下，离婚诉讼一般涉及两个阶段。起诉和审理。起诉阶段可能需要准备民事起诉状，收集相关证据，并向法院提交申请。审理阶段则需要等待法院的通知并参加庭审。律师服务费因地区而异，一般来说，离婚案件的律师服务费大约在几万元到十几万元之间。具体费用还需要根据具体情况确定。 综上所述，为了获得理想的解决方案，建议您尽快与专业的律师联系，以便进行全面的分析和规划。同时，在谈判过程中，双方应当保持沟通和理解，以期达成共识。