我老公通过担保公司向银行贷款买了一辆轿车，到今年是最后一年款，最近最近三个月忘记还款导致逾期，但是担保公司现在派人强行把车开走，并且还说他们说我们违约要付他们总贷款金额的百分之二十违约金，但是我们手里并没有他们所说的违约协议，现在想问一下这种问题该怎么处理，我们已经到银行将全部贷款结清了，但是他们就是不给我们车，