我家老人被一辆轿车撞伤脚，并且很严重，至今还不能走路，躺在医院，交警出现场判断的也是肇事方第一责任，现在医院花费2万多欠6000多，肇事方不缴医疗费了，医院多次催缴费了，我们多次与他们联系，还是没缴，他们说拿不出来钱，但是具了解，对方不是没有钱，他们想私了，直接给我们几千块钱让老人出院，我们应该采取什么方式让他们缴费