我公公在工厂一米墙摔下来，当下去拍片是没有事情，后面的工厂一些琐碎的事情经常派遣，过了两个月后一直感觉腿没力气，去检查了腰脊突出，但还感觉没都大事情（主要是农民工61岁，很多事情都不在意）事情过去一年半了现在腿越来越走不动，有再去找工厂理论，工厂说时间过去那么久了，谁知道我们是怎么回事，这种可以去起诉吗？