5.3号凌晨4.5点左右，我爸妈开这面包车在友谊大道天桥等红灯，过了绿灯起步走，被侧边一辆后八轮拖土车红灯直接撞上，导致副驾驶我妈妈被撞到，当场报了122，事故处理完，肇事司机，妈妈伤情严重，当场住院给了3000住院费，给我爸妈做了初步检查就没影了，说是交给了保险，我就想问，我该如何起诉他，或者维权，交警大队也是拖到了8号，