首先，您需要收集关于本案的所有相关证据，包括但不限于公安机关的笔录、目击者的证言、监控录像等。这些证据将有助于证明您的父母遭受了谋杀，并且凶手的行为构成犯罪。 其次，您需要确定被告人的身份和行为能力。根据法律规定，如果被告人是精神病患者，其行为应视为无意识的或非故意的，因此可能不被视为犯罪。然而，如果您能够提供充分的证据证明被告人在案发时处于清醒状态并且有预谋，那么他们可能会被视为犯罪者。 在起诉过程中，您可以考虑向法院提起刑事附带民事诉讼，要求被告赔偿医疗费、误工费、护理费等相关经济损失。此外，您还可以考虑寻求社会救助或其他救济措施来减轻经济负担。 最后，为了维护自己的权益，建议您聘请专业的律师进行法律咨询和代理工作，以确保案件的顺利进行和合法权益的保护。