您好！根据您的描述，您与他人共同购买了一辆汽车，并且车辆登记在他人名下。目前，由于经济纠纷，法院已经查封了该车辆。在这种情况下，您可以考虑向法院提起诉讼，要求解除车辆所有权并解除查封。 关于律师费用的问题，建议您先与律师事务所联系，了解具体的收费标准和流程。同时，也需要注意保护自己的合法权益，避免因不了解法律规定而产生不必要的损失。 最后，建议您尽快采取行动，以防止情况进一步恶化。希望我的回答对您有所帮助。如果您有其他问题，请随时提问。