我们买了一辆二手车是朋友的,他的车是分期的，所有也没能过户，他车款没还上所以现在车已经被收回啦，我就是想问一下就像这种情况我们怎么才能把钱给要回来，因为从之前跟他（朋友）协商过他们也一直不说不给，但也不说给，就是说没钱这样的话，我们应该怎么做才能把钱要回来，之前就写了一张收据