根据您的描述，您可能涉嫌交通肇事罪。但是，由于事故当时没有立即报警和通知保险公司，可能存在一定的法律风险。 首先，建议您尽快联系当地的公安机关，向他们报告事故发生的情况，并提供相关证据材料，如交通事故责任认定书、医疗证明等。同时，您可以与保险公司沟通，了解其理赔程序及要求，以便采取适当的措施保护自己的权益。 其次，关于是否构成“逃逸”，需要具体情况具体分析。如果确实存在误接电话的情况，且未能及时返回现场，可能会被认定为“未履行报告义务”。但如果是由于其他原因导致无法及时返回现场，应当详细说明理由并得到警方的认可。 最后，如果您对事故的责任有异议，可以寻求专业的司法鉴定机构进行评估，以确定是否存在过错或责任划分不公的问题。 总之，面对这种情况，重要的是保持冷静，收集好相关的证据，积极应对，依法维权。希望上述信息能够帮助到您。