您好，根据您的描述，您的情况确实比较复杂。首先，您需要准备起诉离婚的相关材料，包括但不限于身份证、户口本、结婚证（如果遗失，可以到民政局补办）、子女出生证明、财产证明等。如果您丈夫不同意离婚，您可以通过法院提起离婚诉讼。 在起诉离婚时，您需要提交离婚起诉状，说明离婚的原因和理由，以及您希望法院如何处理子女抚养和财产分割等问题。法院会根据您提供的证据和情况来判断是否准予离婚。 关于费用，离婚诉讼的费用主要包括诉讼费和律师费。诉讼费由法院根据案件的具体情况来确定，通常不会很高。律师费则根据您聘请的律师和案件的复杂程度来决定，可能会有一定的差异。如果您的经济状况有困难，可以向法院申请减免诉讼费。 此外，如果对方有过错，比如您提到的经常夜不归宿、不照顾家庭等，您可以在诉讼中提出，这可能会对判决结果产生影响。 建议您在正式提起诉讼前，先咨询专业律师，了解更详细的法律程序和可能的法律后果。希望您的问题能够得到妥善解决。