我父亲晚上23点驾驶无牌无证无灯农用手扶拖拉机由南向北行至路口与一辆由西向东的小轿车相撞，（都有路名，由南向北的路没有路灯，由西向东的道路有路灯）导致双方车辆受损我父亲被摔在地，对方人没事，对方报警120把我爸送到医院我们自己家付的医药费，对方未曾露面。我爸软骨挫伤无大碍花了几千元后出院。对方打电话让去交警队处理，我爸去了之后交警判定我爸负责百分之三十责任（警察与对方认识）需要付给对方修理费三万多元，我爸觉得自己受伤去医院都是自己垫付医药费的到这还要掏钱给人家修车便没有签字直接回家了。近期对方起诉法院了让我爸赔偿修车钱。请问律师我们需要赔付这比费用吗？我爸直接走路还一瘸一拐的。