根据您提供的信息，考虑到孩子的情况和双方的具体情况，法院在判决抚养权时可能会综合考虑多个因素，包括但不限于子女的年龄、健康状况、与父母的关系以及双方的经济条件等。通常情况下，法院倾向于将孩子留在母亲身边，以确保其成长环境稳定，并且有利于其健康成长。然而，最终决定取决于具体案情。 关于抚养费的问题，抚养费的标准通常由法院根据当地的生活水平和双方的收入等因素确定。一般来说，抚养费的数额应该能够维持孩子基本的生活需求，同时也要考虑到母亲的经济能力。 至于房子和车辆，这些财产通常是夫妻共同财产，在离婚时应平均分配。如果您认为对方有不当的行为导致这些财产的价值下降，可能需要通过诉讼途径解决。 关于孩子的爷爷奶奶是否参与孩子的抚养权案件，这通常由法官根据具体情况决定。如果有其他亲属愿意担任监护人，也可以考虑让他们参与到孩子的抚养权案件中来。 总之，建议您尽早联系专业的律师进行详细的咨询和指导，以便更好地保护自己的合法权益。