首先，要明确的是，您所描述的“掩饰、隐瞒罪”是指故意隐匿或者转移犯罪所得及其收益的行为。如果您只是偶然间发现并拾取了被盗物品，并没有进行任何隐藏或转移行为，那么可能不构成掩饰、隐瞒罪。 其次，如果盗窃财物数额较大（一般指3000元以上），并且涉及未成年人、老年人等弱势群体的财产，或者存在其他严重情节，则可能会被认定为盗窃罪。此时，您的行为可能已经构成了盗窃罪，并且需要承担相应的刑事责任。 最后，如果您确实不是有意为之，而是无意中发现了被盗物品，建议尽快联系警方报案，配合调查。在警方介入后，根据实际情况，可能会采取不同的处理方式，比如对您进行教育训诫、罚款、社区服务等。 请记住，在面对类似情况时，应当遵循法律规定和伦理道德规范，避免因一时冲动而做出违法或不负责任的行为。