尊敬的客户， 感谢您向我咨询有关您的家庭成员的案件。根据您提供的信息，由于您的家庭成员已经签署了谅解书并得到了受害人的同意，这表明他们愿意承担相应的赔偿责任，并且没有严重的犯罪记录。 在这种情况下，是否能够通过取保候审来处理可能取决于多个因素，包括案件的具体性质、被告人的年龄和健康状况、是否有其他犯罪历史以及是否有足够的证据证明其无罪或罪轻。 在考虑采取何种措施时，建议您与专业的法律顾问进行详细讨论。他们会为您提供更具体的指导和支持。 最后，请注意，任何法律行动都应由合法的律师代表，以确保所有必要的程序都被遵守，并且最大程度地保护您的权益。 祝好运！