您好，关于您提出的离婚及抚养权问题，需要具体情况具体分析。首先，建议您与您的配偶进行深入沟通，了解其出轨的具体原因和动机，以及对家庭的贡献情况。其次，根据我国《民法典》等相关法律规定，如果双方同意离婚并达成一致意见，法院可能会考虑子女的权益来判决抚养权归属。在孩子不满两周岁时，一般会判给母亲；满两周岁但不满八周岁的，法院会综合考虑双方的情况，如经济条件、居住环境等做出决定。此外，法院还会参考父母双方的性格特点、教育方式等因素。 需要注意的是，以上仅为一般性指导，具体情况可能因地区、案件性质等因素有所不同。因此，在处理此类问题时，建议寻求专业的法律帮助，以确保自己的合法权益得到充分保障。