晚上车主违章停车，我晚上下班回家路上不小心把他的车尾蹭了一下小指甲盖不到一半的地方，协商后车主说新车需要给个红包，结果他说我红包的数目不够多告诉我再加点钱，我不同意后，车主就威胁要拿刀捅我，请问这样算是勒索吗？能向派出所报警备案吗？