我爸爸在于今年五月三日早上十一点到十二点之间从工地下班回家的路上不幸身亡，原因是在一个没有红绿灯的岔路口突然有一辆小轿车冲出来导致我爸爸紧张将方向打向另一边导致失去重心送进医院抢救几天不幸身亡。请问这种情况下那辆小轿车有没有责任、需不需要付法律责任