我的狗每天都会不牵绳子放开在门口上厕所，结果那天两分钟狗没有回来，出去看的时候狗已经不在了，调取监控，是被一个骑摩托的人经过一次返回路线带走，我们找到那个人，那个人承认他把狗带走了，但是他以为狗很可怜没人要。然后他老婆又怕狗，他就把狗带到他朋友家去，问他朋友养不养，他朋友说养不了，出门的时候狗跳车了，不愿意和他走，然后狗就跑了，我们该怎么办