我开车撞了一个骑电三轮的老大爷，老大爷在医院住了几天，没啥大事，我车是全险，但是交警认定书也出来了，责任是一人一半，对方大爷那边是赔他一辆新三轮车，医药费都给报了，但是我这保险报连三轮车修理费和医药费给他6000左右，他在医院花了5000左右，老大爷不干，他要起诉，我该怎么办，在线等