我爸妈14年的时候被我姑拉着去贷款，当时我爸妈不知道的情况下就按了手印，有他们的身份证信息，我姑和他儿子是担保人，一共贷款了20万，然后今天我妈收到法院传讯，说是被农村信用社起诉，要我们17年9月19号去法院，现在贷款和利息共24余万元，请问这种情况我们是需要承担还款吗，家里穷农村的，如果我姑承认当时是她让我爸去贷款，情况会不会有所改变？如果我们不还，会承担什么样的责任？怎么才能债务还给我姑他们家，因为我们完全处于不知情的情况，并且我爸妈小学文化，家里还是低保户，按手印时候也没去银行，就是一个小胡同里，之后钱也没有到我爸银行卡里，可是现在根本没有能力还啊，求救，谢谢