在双方协议离婚的情况下，如果对子女的抚养权存在争议，且无法通过协商解决，一方或双方可以在一定时间内向人民法院提起诉讼。根据我国相关法律规定，当事人提起诉讼应当在法定期限内提出，并提供相应的证据材料。 具体而言，对于是否可以去法院起诉争取孩子的抚养权，需要考虑以下因素。 法院受理条件。首先，您需要符合一定的条件才能提起诉讼。例如，必须有明确的离婚判决书或者调解书；同时，还需要满足规定的抚养权变更情形。 法律依据。《中华人民共和国民法典》规定了父母对未成年子女有抚养教育的权利和义务，以及离婚时对子女抚养权的处理原则。如果您认为对方的行为影响了子女的生活和成长，可以通过诉讼来维护自己的合法权益。 诉讼流程。提起诉讼前，应详细了解当地的诉讼程序，包括提交申请、收集证据、开庭审理等步骤。此外，还需注意诉讼时效的规定，避免因错过诉讼时效而无法获得支持。 总之，在涉及子女抚养权的问题上，建议先尝试通过协商或其他途径解决争端，必要时再采取法律手段。同时，了解当地的相关法律规定和诉讼程序，以确保您的权益得到合法保护。