对上海房产的分家析产，由于原告在山东，在山东法院立了案，在上海的被告提出管辖权异议，在管辖权异议上诉期间，原被告私下经过协商达成一致，准备到山东法院签署具有法律效力的调解协议，请问这种属于开庭吗？还要交诉讼费吗？调解协议在法院签好后，原告能撤诉吗？