我用车办理了一个小额贷款，给我装了jps 和配了一把备用钥匙。然后还款期是28号，这个是第三期，当时有事所以没接电话，昨天趁我不注意就把车开走了，晚上我还了款去拿车，他们说下班了要我今天去，结果今天要我一万拖车费，这个问题可以告他勒索吗？