我爸爸今年1月份工作时出现意外，导致右胳膊受伤住院，3月初治疗完毕出院，出院后要求公司赔偿，公司说有保险，要走保险，期间说让我们签一个理赔放弃或转让受益权申请，只有签了这个保险公司才能赔偿，他们有权利让我签这个嘛?后来因为不懂，签了，现在保险走完了，理赔金下来了，说是赔的钱还不够公司给掏的治疗费呢，就没有给赔偿了，然后就不知道怎么办了