你好，我现在34岁我父亲在我十岁的时候有了第三者，和我母亲分居十几年了，对我们母女不怎么管，把我家仅有的一套房子卖了就给我妈3000，现在我爸生病生活不能自理找到我，要我照顾他居然还让我妈也去照顾他，我爸妈一直没有离婚，我爸做出这样的事情我妈现在能和他离婚吗？有义务管他吗？谢谢