你好就是爸爸出车祸成植物人了然后有三个孩子儿子九岁女儿一个17一个13然后妈妈自从爸爸出事以后就一直在这里没有走可是现在妈妈觉得自己撑不住了想给爸爸离婚妈妈想把三个孩子的抚养权都要过来可以吗。还有就是这个爷爷奶奶对孙女还有妈妈都不好。妈妈也不愿意把孩子丢这里。儿子的抚养权妈妈可以拿走吗。如果爷爷奶奶不让妈妈把这个儿子的抚养权拿走妈妈上诉或者说这个妈妈要求离婚她们不签字上诉能不能胜诉