你好，我想咨询一下，我和前夫离婚的时候孩子跟他，离婚的时候协议是孩子跟他，我不出抚养费，然后今年六月份的时候，他家人把孩子给我了，八月底抚养权也给我了，现在孩子跟着我，我没经济能力来抚养孩子，我跟前夫打了几个电话，问他要抚养费，他都说无能为力，请问能起诉他吗？