你好，我们已经分开了三四年了没联系没在一起了，我的孩子在他们那边，双胞胎，他是湖北，我是湖南，我我们的感情已经破灭了，我想离婚，请问这我必须要去他们那边的法院起诉他吗？是否在我们湖南或别的省都可以，想要孩子的抚养权