您好 我们家里，我爸对我妈经常是非打即骂，我爷爷说是有迷信（鬼上身），我们也讲了一次迷信，但没有用，我爸经常喝酒，嗜酒成性，我们叫我妈离婚，但我妈思想就是那种农村封建思想想，不懂也不敢，我们就给我妈娘家人说了，别说我爸那面的人不管的话，他们无从插手，我们家里有四个孩子，大姐和我的已经出去干活了，二姐和我还在上学，现在两方亲戚一个是不管一个是不知如何管，我想问问我们家四个可以起诉我妈跟我爸离婚不？