你好律师，我家有12亩地在2002年承包给别人种植，签了份土地承包合同，仅有双方签字，无手印，无签章。合同内容有一条是等到调地时候我们收回土地，结果国家政策不调地，他已经种了我家地15年了，当初他们给了我们3000元承包费，请问这份土地承包合同是否有法律效力，通过法律程序我们是否可以要回土地