家庭式工厂，公公婆婆当家，每个月给我们工资，可是每次都没按时给，非要找他们要，有时候要了就跟皮球一样被他们踢来踢去，直到昨晚矛盾大爆发，公公打了怀孕的儿媳妇，今天公公一天还在找儿媳，还想打人……然后放话出来，要把我，我老公，我儿子一家三口赶出去，（公公婆婆已经离婚，婆婆都是本地人，公公户口都不在这儿），请问我们现在要怎么办？需要走法律程序吗？