根据法律规定，父母对未成年子女有抚养教育的义务。在孩子的抚养权归属方面，一般情况下，法院会优先考虑有利于孩子成长和发展的条件，包括但不限于孩子的生活环境、与父母的感情关系等。 在您的情况中，您提到孩子一直由奶奶带，而孩子爸爸没有尽到相应的抚养责任。在这种情况下，您可以向法院申请变更抚养权。法院会综合考虑双方的情况，以及孩子的需求等因素，做出公正判决。 同时，建议您及时联系专业的法律顾问，以便更好地维护自己的合法权益。