根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车发生交通事故造成人身伤亡或者财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。如果机动车方承担全部或主要责任，应当按照法律规定和法院判决承担相应的赔偿责任。 对于您提到的情况，如果双方已经私下达成协议，并且已支付了一千五百元的医疗费用，后续自行垫付的部分可以作为共同财产处理。但是需要注意的是，在协商过程中，应该保留相关证据，如通话录音、短信记录等，以备不时之需。 如果您需要更具体的法律建议，请联系专业的法律顾问进行详细咨询。