刑事诉讼中的上诉是公民的权利，但并不是所有的案件都可以提起上诉。根据我国《刑事诉讼法》的规定，对于一审判决有以下几种情形之一的，被害人及其法定代理人、近亲属和辩护人有权请求人民检察院提出抗诉。 人民检察院认为原审认定的事实没有错误，但适用法律有错误的； 原审违反法定程序，可能影响公正审判的； 对于犯罪事实清楚，证据确实充分的案件，发现新的事实或者证据足以推翻原判的。 在上述情况下，被害人及其法定代理人、近亲属和辩护人有权向人民法院申请抗诉。如果法院决定启动再审程序，被告人也可以委托辩护人为其进行辩护，并享有与公诉方相同的辩护权利。在再审过程中，被告人也有权委托辩护人，以及查阅、摘抄、复制案卷材料。 关于是否允许家属参与，这取决于具体案件的情况和法律规定。一般来说，在涉及重大利益、社会关注度高的案件中，可能会允许家属参与庭审过程或案件处理。但在其他案件中，可能需要遵守相关的保密规定，防止泄露敏感信息。因此，建议您详细咨询相关法律法规及案件具体情况，以获得更准确的答案。