您好！在您的情况下，您和您的家人是否有义务偿还债务是一个复杂的问题。首先，根据法律规定，如果债务是由家庭成员共同承担的，则他们都有责任偿还债务。其次，如果您知道您的公公已经失踪并且没有能力偿还债务，那么您和其他家庭成员可能需要考虑寻求其他途径来解决这个问题。 在某些情况下，您可以尝试与债权人协商，以达成一个合理的还款计划。这可能包括分期付款或者通过第三方调解等方式。此外，您也可以考虑向法院申请执行令，以便强制执行债务人的财产以偿还债务。 请注意，具体的解决方案应由您和您的家人根据具体情况自行决定，并且应该考虑到所有相关方的利益。最后，建议您及时联系专业的法律顾问或律师，以便获得更详细的法律建议和支持。