我兄弟姐妹一共7个人，老人不在了，房子一直由大哥居住，房产是老爷子的名，老人的地也一直有大哥耕种，因房屋动迁，地没动统一租出去了，租给个集团签15年协议，当时说好了动迁房子给5万后来不给了只给了3万，也签字了，但是老人的地是否可以起诉挣取到相应的钱款，要起诉需要准备什么，费用多少