我跟我老婆离婚，我想要孩子，我们也没有什么共同财产，孩子跟他我生活会好很多，他家里的生活状况很糟糕，他爸爸刚从监狱出来，在家不赚钱，她大哥哥在监狱还没出来，她大哥还有一个女儿在上学，她妈亲患有偏瘫坐在轮子上不能下地，生活不能自理，以前他们一家人都是靠我养活，我爸爸一个月赚六七千，我一个月赚六千多，我想孩子跟着我会好很多，但是孩子现在在她那里，我们两个都想要孩子，我该怎么办