我跟前夫离婚快一年了，离婚的原因是前夫出轨。我们是协议离婚的当是承诺他名下的车和挖机归我，两孩子归他要，因为孩子没人看的原因我在家就是典型的家庭妇女，现在都过去快一年了他家啥也没给，结果那几年经常在外酗酒，醉酒回来吵架就动手打人，离婚跟这个也有原因，我现在想通过法律手段把小儿子要上，我娘家也承认这个孩子帮忙一起抚养，看看能不能帮帮我