我父亲家和邻居因宅基地有了矛盾，十七年我们家开始盖房子没有出路，找邻居商量走他们家的树空当路，经邻居同意在我们家的宅子上让给他两米的地方就让我们走，那时也没有立字据，他家把那两盖到房子了，现在他们把我家的路上挖坑栽树让我们出行不方便，起诉他们我家能胜诉吗？我们有人证能证明己经给过他们，现在他们又来要地方。