根据您描述的情况，似乎存在一些混淆。您提到的“捡”、“拿走”等词可能会引起误解，因为拾得遗失物并不构成盗窃罪。 通常情况下，拾得他人财物而未归还的行为被认为是不当得利而非盗窃。即使是在警方的帮助下找回了物品，也不意味着该行为构成了盗窃罪。因此，在这种情况下，您没有犯罪事实，也无需承担刑事责任。 不过，如果您认为自己可能触犯了其他法律或法规，请务必遵守当地法律法规，并及时寻求专业的法律帮助。同时，保持良好的道德观念和行为规范，尊重他人的财产所有权是十分重要的。