根据法律规定，被告人在交通事故中负有赔偿责任时，应当在保险限额内先行赔付，超出部分由责任人自行承担。如果原告方认为保险公司理赔不足，可以向人民法院提起诉讼，要求增加赔偿。在这种情况下，您需要按照法院的调解意见进行赔偿。 关于诉讼费用的问题，一般来说，当事人在民事诉讼中因案件处理产生的相关费用（如律师代理费、差旅费等）应当由败诉一方负担。但是，在某些特殊情况下，例如由于不可抗力或者其他原因导致诉讼费用无法预见或合理预计的情况，法律允许当事人请求减免或者延期支付诉讼费用。这通常需要通过申请并获得法院批准的方式实现。 建议您与您的律师详细讨论该情况，并寻求专业的法律意见。在任何情况下，都应遵守法律规定和法院判决，确保自己的合法权益得到保护。同时，也可以考虑聘请一位法律顾问协助处理此事，以确保在法律程序中的最佳利益。