开出租车，捡到一个手机，失主找到我，打电话给我，询问是否捡到手机，一开始我并未直接承认捡到手机，告诉失主帮找一下，告诉失主确实捡到了，后来失主联系到我来出租车的车主，车主以交车为由，让我过去，过去后把车给了车主，失主带了4.5个人，让我去派出所，没办法只能跟着去，路上失主告诉我我这种行为属于盗窃，到了派出所警察告诉让私了，失主以盗窃行为要求我赔偿3000块钱，请问这样算不算敲诈