首先，根据道路交通安全法的相关规定，车辆在行驶过程中发生交通事故，无论是否故意，都应当及时报警并保护现场。如果您没有留在现场并且没有留下联系方式，可能涉嫌构成“逃逸”行为。 然而，在这种情况下，如果对方的损失较小或者双方协商一致达成赔偿协议，并且您已经支付或承诺支付相应的费用，那么可以考虑通过调解等方式解决纠纷，避免不必要的诉讼和冲突。此外，建议您记录好当时的情况和相关证据，以便日后处理有关的法律责任。 总之，虽然可能存在一定的争议，但根据现行法规和实际情况，您可能并不构成逃逸罪，但如果情况复杂或者有其他疑虑，还是建议寻求专业的法律帮助以获得更准确的判断和指导。