根据《中华人民共和国老年人权益保障法》的规定，老年人享有社会优待和优惠。因此，84岁的老人在没有陪伴的情况下，如果符合乘坐公共交通工具的条件（如身体状况良好、无重大疾病等），可以自行乘坐公交车。 然而，在实际操作中，公交公司或运营方可能会有相应的规定和限制，比如是否需要提供特殊服务人员陪同等。建议您联系当地的公交公司或者相关机构了解具体情况，并遵守他们的相关规定。 同时，我们也鼓励社会各界关注和关心老年人的生活，为他们提供必要的帮助和支持，让他们感受到社会的关爱与温暖。