我和前妻离婚六七年了，当时没判小孩抚养权，当时她把两周岁女儿带走了，之后不让我见。我前妻弱智，我妈去看我女儿被她家人大骂了一顿，回家不久生病了，整天想要回我二女儿，第二年去世了。我二女儿我前妻一直带着，之后嫁人了，家庭过的不富。我能要回抚养权吗？