未经他人许可擅自拍摄并上传视频的行为属于侵犯他人隐私权的行为。根据我国相关法律法规的规定，未经他人同意而拍摄他人的肖像或私人活动，并将其公开传播，可能构成侵权行为。 具体来说，如果该视频的内容涉及个人隐私，例如涉及个人的身体特征、性生活等敏感信息，那么就构成了对个人隐私权的侵犯。此外，如果视频中的内容涉及到个人健康状况、疾病治疗过程等，也有可能被视为侵犯了个人隐私权。 因此，在这种情况下，被拍摄者有权要求删除或者停止传播该视频，并可以向有关机构投诉，寻求法律援助。同时，网络平台和发布者也应该承担相应的责任，对于未经许可发布的非法视频，应该采取措施进行删除或者屏蔽处理。