律师您好，我想咨询如下问题～ 我叔和我爸因为各种事纠纷现在已经不相认，但是现在我叔种我家的开荒地和田地多年，我想要回自己种，我叔已经种上农作物，我该通过什么程序可合法取得我的土地使用权？跟他无法沟通，我可以在书面警告后，拔掉他种的农作物吗？谢谢！