你好，我的爸爸是跑大货车运输的，前段期间拉了一车从南京到江苏吴江的货。货到达目的地后，我父亲按照货主的要求帮他卸货，由于高度太高，他不小心从大货车摔下来，导致双脚骨折。目前货主只交了5000元医药费，就不想管了。可我们的大车停一天就要损失几百块，而且我父亲四个月无法正常工作，生活不能自理，导致我目亲也无法工作。我想问我们想请货主赔偿误工费怎么走法律程序，还有这个我父亲和货主这里的责任怎么划分，谢谢