我是一个工厂上班的，我的摩托车放在厂里 ，因为公司保安的失职导致摩托车被小偷偷走了。我的摩托车是4600买的有发票，经过我和公司安全负责人还有保安公司负责人三方协商后，保安公司说只愿意赔2300，结果我没有接受，因为我的摩托车好很新。我想咨询一下，我应该找公司赔还是保安公司，我能要回多少赔偿金